Ils ont une faible corpulence, une petite taille et sont de couleur grise. On peut les comparer aux extraterrestres de Roswell dans l'imaginaire populaire. Ils se reproduisent par mitose cellulaire renforcée (clonage), puis en transférant leur conscience depuis une base de données numériques vers leur nouveau corps, ce qui leur donne une très grande longévité.
Mais après des milliers de clonages (qui sont à chaque fois pratiqués à partir du matériel génétique du dernier clone), leur génome s'en retrouve altéré, et les Asgards sont désormais une race en voie d'extinction.
Ils faisaient partie de la très ancienne Alliance des Quatre Races, composée des Nox, des Anciens, des Asgards et des Furlings.
Ils se sont fait passer pour des dieux scandinaves auprès des peuples primitifs dans l'objectif d'en observer le développement.
Ils viennent de la galaxie d'Ida dans laquelle ils sont en guerre contre les Réplicateurs. Du fait que les Asgards soient dans une autre galaxie, il faut utiliser une combinaison de huit chevrons sur la porte des étoiles et une forte source d'énergie (utilisation d'un EPPZ par exemple) pour joindre une de leurs portes. Ils restent cependant très présents dans la Voie lactée.
Les Asgards étant une race qui se reproduit par clonage et dont la physiologie se dégrade rapidement depuis la saison 5 de la série. Au cours du dernier épisode de la saison 10, les Asgards souhaitent (bien que ce sentiment les divisent) faire don à l'humanité et à la Terre en particulier, alliés depuis longtemps à eux, de toutes leurs connaissances et de toutes leurs technologies comme héritage. Les Asgards sont en effet définitivement condamnés et ont décidé de terminer leur existence collectivement pour échapper aux souffrances irrémédiables qui les attendent. Leur don équipe l'Odyssée. Entre autres, ils donnent aux Terriens une matrice Asgard capable de réaliser de très nombreuses tâches. Ils apportent surtout leur entière base de connaissances afin de reproduire leurs technologies, et lèguent ainsi leur histoire. L'exploitation de toutes ces informations permettrait de révéler bien des choses qui sont restées inexpliquées (les Furlings, l'histoire de l'Alliance des Quatre Races). Avec la fin des Asgards, une deuxième (troisième ? Furlings ?) des 4 grandes races disparaît, ce qui renforce la responsabilité de la cinquième : les Hommes (la Tau'ri).